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Bauer C.1, desagradable yo1, Scheermesser M.1, Kuster RP2, Textor D.2, Wenger M.2, Baumgartner D.2, Kool J.3
1ZHAW, Salud, Winterthur, Suiza, 2ZHAW, Escuela de Ingeniería, Winterthur, Suiza, 3Clínica Valens, Valens, Suiza
Antecedentes: En todo el mundo, alrededor de 16 millones de personas al año experimentan un accidente cerebrovascular por primera vez, de los cuales 5 millones siguen teniendo movilidad limitada. Una de las causas de la movilidad limitada después de un ictus es el deterioro de la función del tronco. Los ejercicios de tronco tienen un efecto beneficioso sobre la función del tronco, el equilibrio de pie y la movilidad. Los pacientes después de un accidente cerebrovascular cuya función del tronco mejora más rápido comienzan antes con el entrenamiento de la marcha y el equilibrio. Sin embargo, faltan enfoques terapéuticos seguros y eficientes en cuanto a recursos que permitan un entrenamiento de alta intensidad con muchas repeticiones en las primeras etapas posteriores al accidente cerebrovascular.
Finalidad: Para superar esta brecha, se está desarrollando una silla de tronco asistida por robot (T-Chair) que apoya la estabilidad del tronco y el entrenamiento de control temprano después del accidente cerebrovascular. El T-Chair está diseñado para respaldar dos objetivos de la terapia: 1) Mejorar el control y la estabilidad del tronco y 2) facilitar la bipedestación y la marcha al inicio del accidente cerebrovascular. El objetivo de este estudio fue evaluar su utilidad en un entorno de rehabilitación, desde la perspectiva de los pacientes y los fisioterapeutas.
Métodos: Se reclutaron quince pacientes post ACV con alteraciones del tronco y 11 fisioterapeutas. Un asiento móvil para movilizar la pelvis y la parte baja de la columna es la tecnología central de T-chair. El asiento describe un patrón de movimiento fisiológico para realizar ejercicios de estabilidad y equilibrio, respectivamente. El asiento puede moverse asistido por motores o por los músculos del tronco de los pacientes. Los fisioterapeutas integraron el prototipo de la silla T en el programa de terapia de los pacientes. Cada paciente realizó cuatro sesiones de terapia individual en el prototipo de T-Chair bajo la supervisión de los fisioterapeutas. La usabilidad desde la perspectiva del paciente se evaluó mediante un diario y un cuestionario; usabilidad desde la perspectiva de los fisioterapeutas con una entrevista de grupo focal y un cuestionario. El estudio se centró en el gasto de tiempo para la preparación, los aspectos de seguridad y el potencial de terapia no supervisada.
Resultados: Entre los fisioterapeutas, el 64 % tenía una visión positiva del nuevo concepto de terapia, mientras que el 33 % consideraba que la versión prototipo actual era un dispositivo de rehabilitación útil. El gasto de tiempo para la preparación fue calificado (bastante) adecuado por el 53% de los fisioterapeutas y el 66% de los pacientes. En pacientes con muy bajo control del tronco, se requirieron dos fisioterapeutas para transferir al paciente de la silla de ruedas a la T-Chair. Los fisioterapeutas sugirieron mejorar la seguridad durante el traslado (silla de ruedas a T-Chair y viceversa). Los terapeutas reconocieron el potencial de la terapia no supervisada. Los fisioterapeutas expresaron reservas con respecto a la transferencia de pacientes con bajo control del tronco y la complejidad del software para ajustar las modalidades de entrenamiento. El fisioterapeuta señaló que la T-Chair facilita la propiocepción y permite la repetición ilimitada de movimientos. Los fisioterapeutas recomiendan integrar juegos de ordenador en la T-Chair. Algunos pacientes reaccionaron muy positivamente a la silla en T y disfrutaron del entrenamiento con ella, mientras que a otros les pareció que el entrenamiento era demasiado poco exigente.
Conclusión (es): El T-Chair podría convertirse en una herramienta de entrenamiento adecuada para pacientes post ACV en un nivel intermedio de control del tronco, entre exoesqueletos y ejercicios de cabecera. Se desean mejoras en el gasto de tiempo, la dificultad del ejercicio, la seguridad y la transferencia de pacientes, así como en aspectos de gamificación.
Trascendencia: El T-Chair podría convertirse en un dispositivo terapéutico para entrenar el control del tronco con muchas repeticiones al principio del ictus, y así ayudar a los pacientes a recuperar la movilidad.
Keywords: Carrera, estabilidad y control del tronco, terapia asistida por robot
Agradecimientos de financiación: Este trabajo ha recibido financiación de Innosuisse bajo el acuerdo de subvención No. 17394.3 PFLS-LS.
Finalidad: Para superar esta brecha, se está desarrollando una silla de tronco asistida por robot (T-Chair) que apoya la estabilidad del tronco y el entrenamiento de control temprano después del accidente cerebrovascular. El T-Chair está diseñado para respaldar dos objetivos de la terapia: 1) Mejorar el control y la estabilidad del tronco y 2) facilitar la bipedestación y la marcha al inicio del accidente cerebrovascular. El objetivo de este estudio fue evaluar su utilidad en un entorno de rehabilitación, desde la perspectiva de los pacientes y los fisioterapeutas.
Métodos: Se reclutaron quince pacientes post ACV con alteraciones del tronco y 11 fisioterapeutas. Un asiento móvil para movilizar la pelvis y la parte baja de la columna es la tecnología central de T-chair. El asiento describe un patrón de movimiento fisiológico para realizar ejercicios de estabilidad y equilibrio, respectivamente. El asiento puede moverse asistido por motores o por los músculos del tronco de los pacientes. Los fisioterapeutas integraron el prototipo de la silla T en el programa de terapia de los pacientes. Cada paciente realizó cuatro sesiones de terapia individual en el prototipo de T-Chair bajo la supervisión de los fisioterapeutas. La usabilidad desde la perspectiva del paciente se evaluó mediante un diario y un cuestionario; usabilidad desde la perspectiva de los fisioterapeutas con una entrevista de grupo focal y un cuestionario. El estudio se centró en el gasto de tiempo para la preparación, los aspectos de seguridad y el potencial de terapia no supervisada.
Resultados: Entre los fisioterapeutas, el 64 % tenía una visión positiva del nuevo concepto de terapia, mientras que el 33 % consideraba que la versión prototipo actual era un dispositivo de rehabilitación útil. El gasto de tiempo para la preparación fue calificado (bastante) adecuado por el 53% de los fisioterapeutas y el 66% de los pacientes. En pacientes con muy bajo control del tronco, se requirieron dos fisioterapeutas para transferir al paciente de la silla de ruedas a la T-Chair. Los fisioterapeutas sugirieron mejorar la seguridad durante el traslado (silla de ruedas a T-Chair y viceversa). Los terapeutas reconocieron el potencial de la terapia no supervisada. Los fisioterapeutas expresaron reservas con respecto a la transferencia de pacientes con bajo control del tronco y la complejidad del software para ajustar las modalidades de entrenamiento. El fisioterapeuta señaló que la T-Chair facilita la propiocepción y permite la repetición ilimitada de movimientos. Los fisioterapeutas recomiendan integrar juegos de ordenador en la T-Chair. Algunos pacientes reaccionaron muy positivamente a la silla en T y disfrutaron del entrenamiento con ella, mientras que a otros les pareció que el entrenamiento era demasiado poco exigente.
Conclusión (es): El T-Chair podría convertirse en una herramienta de entrenamiento adecuada para pacientes post ACV en un nivel intermedio de control del tronco, entre exoesqueletos y ejercicios de cabecera. Se desean mejoras en el gasto de tiempo, la dificultad del ejercicio, la seguridad y la transferencia de pacientes, así como en aspectos de gamificación.
Trascendencia: El T-Chair podría convertirse en un dispositivo terapéutico para entrenar el control del tronco con muchas repeticiones al principio del ictus, y así ayudar a los pacientes a recuperar la movilidad.
Keywords: Carrera, estabilidad y control del tronco, terapia asistida por robot
Agradecimientos de financiación: Este trabajo ha recibido financiación de Innosuisse bajo el acuerdo de subvención No. 17394.3 PFLS-LS.
Tema: Neurología: ictus; Neurología: ictus; Discapacidad y rehabilitación
Aprobación ética requerida: Si
Institución: Suiza Oriental
Comité de ética: Comité de ética de Suiza Oriental
Número de ética: BASEC Nr. 2017-00866
Todos los autores, afiliaciones y resúmenes han sido publicados tal como fueron enviados.
