Shimatani K.1, Shima K.2, Sakata M.2, Mitani R.2
1Universidad Prefectural de Hiroshima, Departamento de Fisioterapia, Mihara, Japón, 2Universidad Nacional de Yokohama, División de Ingeniería de Sistemas Inteligentes, Facultad de Ingeniería, Yokohama, Japón
Antecedentes: En el control de la bipedestación y la marcha, la relación que une los sistemas visual, somatosensorial y vestibular con el movimiento físico es crucial. Estudios anteriores han informado que la entrada somatosensorial de la yema del dedo (contacto táctil ligero [LTC]) de una referencia externa proporciona orientación espacial. Las personas con discapacidad visual, que dependen de bloques guía, perros guía o bastones cuando están de pie y caminan al aire libre, a menudo solicitan consultas relacionadas con la inestabilidad al caminar y el control postural deficiente. Sin embargo, actualmente no existe ningún método apropiado para ayudar a las personas con discapacidad visual a estar de pie y caminar solas.
Finalidad: Investigar la utilidad de los drones para mejorar el control postural durante la bipedestación.
Métodos: Los participantes fueron 8 adultos jóvenes (4 mujeres y 4 hombres, 22.0 ± 2.6 años). El dron utilizado fue un modelo TELLO (Ryze Tech). Se utilizó un Kinect 2 (Microsoft) y una Wii Balance Board (Nintendo) para determinar el centro de masa (COM) y el centro de presión (COP). Se establecieron dos condiciones, ambas realizadas de pie y con los ojos cerrados: con o sin apoyo de drones. El apoyo del dron se proporcionó haciendo que los participantes agarraran una cuerda de un metro atada al dron, este último flotando sobre la cabeza de los participantes. Ambas condiciones se realizaron tres veces. El balanceo del cuerpo se calculó utilizando COP (longitud total del balanceo, área rectangular, velocidad promedio y vector promedio) y COM (límites de estabilidad del tronco [TSL] y velocidad de dirección lateral promedio). Se compararon los datos de las condiciones con y sin apoyo de drones.
Resultados: El soporte de drones redujo significativamente el área rectangular de COP (p 0.05) y la velocidad promedio en dirección lateral de COM (p 0.01). Todos los demás parámetros no fueron significativamente diferentes.
Conclusión (es): Agregar el apoyo de drones disminuyó el balanceo del cuerpo durante la posición tranquila en adultos jóvenes sanos. Más específicamente, el apoyo de drones redujo el rango de balanceo lateral. Se cree que el aumento de la estabilidad postural por TLC depende de una mayor cantidad de retroalimentación, especialmente del sistema somatosensorial. De manera similar, el aumento observado en la estabilidad postural al agregar el apoyo de un dron podría deberse a un aumento en la retroalimentación del sistema somatosensorial.
Trascendencia: Nuestros estudios previos han indicado que la estrategia de control de actitud cambia en respuesta a la información somatosensorial proporcionada por la conexión física con el globo. En el presente estudio, los resultados sugieren que la información somatosensorial obtenida al agarrar la cuerda del dron que se cierne sobre nuestra cabeza puede guiar la postura humana. Los estudios futuros deberían investigar si se pueden usar drones en lugar de perros guía como ayuda para caminar para personas con discapacidad visual.
Palabras clave: Drone, posición tranquila, control postural humano
Agradecimientos de financiación: Este trabajo fue apoyado por JSPS KAKENHI (Concesión Número 16K13074).
Finalidad: Investigar la utilidad de los drones para mejorar el control postural durante la bipedestación.
Métodos: Los participantes fueron 8 adultos jóvenes (4 mujeres y 4 hombres, 22.0 ± 2.6 años). El dron utilizado fue un modelo TELLO (Ryze Tech). Se utilizó un Kinect 2 (Microsoft) y una Wii Balance Board (Nintendo) para determinar el centro de masa (COM) y el centro de presión (COP). Se establecieron dos condiciones, ambas realizadas de pie y con los ojos cerrados: con o sin apoyo de drones. El apoyo del dron se proporcionó haciendo que los participantes agarraran una cuerda de un metro atada al dron, este último flotando sobre la cabeza de los participantes. Ambas condiciones se realizaron tres veces. El balanceo del cuerpo se calculó utilizando COP (longitud total del balanceo, área rectangular, velocidad promedio y vector promedio) y COM (límites de estabilidad del tronco [TSL] y velocidad de dirección lateral promedio). Se compararon los datos de las condiciones con y sin apoyo de drones.
Resultados: El soporte de drones redujo significativamente el área rectangular de COP (p 0.05) y la velocidad promedio en dirección lateral de COM (p 0.01). Todos los demás parámetros no fueron significativamente diferentes.
Conclusión (es): Agregar el apoyo de drones disminuyó el balanceo del cuerpo durante la posición tranquila en adultos jóvenes sanos. Más específicamente, el apoyo de drones redujo el rango de balanceo lateral. Se cree que el aumento de la estabilidad postural por TLC depende de una mayor cantidad de retroalimentación, especialmente del sistema somatosensorial. De manera similar, el aumento observado en la estabilidad postural al agregar el apoyo de un dron podría deberse a un aumento en la retroalimentación del sistema somatosensorial.
Trascendencia: Nuestros estudios previos han indicado que la estrategia de control de actitud cambia en respuesta a la información somatosensorial proporcionada por la conexión física con el globo. En el presente estudio, los resultados sugieren que la información somatosensorial obtenida al agarrar la cuerda del dron que se cierne sobre nuestra cabeza puede guiar la postura humana. Los estudios futuros deberían investigar si se pueden usar drones en lugar de perros guía como ayuda para caminar para personas con discapacidad visual.
Palabras clave: Drone, posición tranquila, control postural humano
Agradecimientos de financiación: Este trabajo fue apoyado por JSPS KAKENHI (Concesión Número 16K13074).
Tema: Promoción de la salud y bienestar/envejecimiento saludable; robótica y tecnología; Análisis del movimiento humano
Aprobación ética requerida: Sí
Institución: Universidad de la Prefectura de Hiroshima
Comité de ética: Comité de Ética de la Universidad de la Prefectura de Hiroshima
Número de ética: No.15MH070
Todos los autores, afiliaciones y resúmenes han sido publicados tal como fueron enviados.
